Sự phát triển của ăng ten có liên quan mật thiết đến sự phát triển của công nghệ vô tuyến. Tất cả các loại ăng-ten được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu thực tế đưa ra tại thời điểm đó.
Cặp ăng ten đầu tiên được thiết kế bởi HR hertz của Đức vào năm 1887 để xác minh lý thuyết về sự tồn tại của sóng điện từ do JC Maxwell của Anh đưa ra. Anten phát là hai quả cầu gần nhau. Sóng điện từ được tạo ra bởi sự phóng tia lửa giữa hai quả cầu. Anten vòng để nhận anten. Năm 1901, G. Marconi của Ý là người đầu tiên sử dụng ăng-ten lớn để thực hiện liên lạc trên đại dương. Anten phát loại T thực tế đầu tiên sử dụng 50 dây đồng bị võng, đỉnh được nối với đường ngang nằm ngang và treo trên hai tháp hỗ trợ.
Trong những ngày đầu, ứng dụng chính của radio là truyền thông sóng dài và sự phát triển của ăng ten tập trung vào dải sóng dài. Anten sóng dài được đặc trưng bởi công suất mang tải cao, cấu trúc khổng lồ và hiệu quả thấp.
Sau năm 1925, phát sóng vô tuyến bắt đầu thịnh hành và ăng ten sóng trung bình đa hướng dần dần phát triển. Các ăng ten sóng trung bình sớm nhất có hình chữ T, hình chữ L ngược và hình ô. Để khắc phục hiện tượng biến dạng quá mức gây ra bởi sự can thiệp của sóng trời, dây kéo và ăng ten của tháp tự hỗ trợ được thiết kế. Độ cao của ăng ten dọc không chỉ có thể làm rất cao mà còn tập trung năng lượng của sóng phân cực dọc để tỏa dọc theo hướng mặt đất, làm giảm bức xạ của sóng phân cực ngang cao độ cao, làm suy yếu ảnh hưởng của sóng trời mờ dần, và mở rộng vùng phủ sóng hiệu quả của sóng mặt đất.
Khoảng năm 1925, người ta phát hiện ra rằng giao tiếp đường dài sóng ngắn có thể được thực hiện bằng phản xạ tầng điện ly và công suất cần thiết có thể giảm đi rất nhiều, do đó ăng ten sóng ngắn định hướng phát triển nhanh chóng. Nhiều loại ăng ten và ăng ten ngang khác nhau được thiết kế, bao gồm ăng ten ngang cùng pha, ăng ten nhiều sóng và ăng ten hình thoi sóng rộng.
Mặc dù ăng-ten kênh sóng (thường được gọi là ăng-ten Yagi) được đưa ra bởi Yagi và Yutian ở Nhật Bản vào khoảng năm 1927, nhưng mãi đến 40 năm sau, ăng-ten Yagi mới được phát triển và áp dụng với giải pháp nguồn dao động và sự phát triển cực ngắn truyền thông sóng. Ngay từ năm 1888, HR Hertz đã đề xuất ý tưởng về ăng-ten phản xạ parabol, không được đưa vào thực tế cho đến năm 1937. Ăng-ten còi ra đời cùng với sự phát triển của công nghệ ống dẫn sóng vào những năm 1930. Trong Chiến tranh thế giới thứ hai, do sự phát triển của công nghệ radar, ăng ten vi sóng đã được phát triển nhanh chóng. Ăng-ten parabol, ăng-ten ống kính, ăng-ten que điện môi, ăng-ten có rãnh và như vậy đều có mức độ tiến bộ khác nhau trong giai đoạn này. Trong số đó, sự phát triển của ăng-ten paraboloid đặc biệt nổi bật, bao gồm thiết kế bộ so sánh, quét chùm tia và tạo ra mô hình hình.
Sau khi Chiến tranh thế giới thứ hai kết thúc, với sự phát triển của truyền thông rơle vi sóng, đài phát thanh di động sóng cực ngắn, phát sóng truyền hình và thiên văn vô tuyến, và sự phát triển của truyền thông tán xạ, radar đơn cực và công nghệ khẩu độ tổng hợp, ăng ten truyền hình cánh dơi băng rộng ăng ten lò vi sóng rơle, ăng ten tuần hoàn biến tần không thay đổi tần số và ăng ten xoắn ốc hình tam giác đã xuất hiện liên tiếp. Vào cuối những năm 1950, sau khi xuất hiện các vệ tinh và tên lửa liên lục địa do con người tạo ra, do sự khẩn cấp của cạnh tranh vũ khí và nhu cầu đối phó điện tử, bên cạnh việc tăng cao, độ phân giải cao, quét nhanh, theo dõi chính xác và hiệu suất thông số cao khác , ăng ten cũng được yêu cầu phải có các đặc tính của phân cực tròn, băng thông rộng, đa chức năng và lắp phù hợp để đáp ứng nhu cầu của máy bay. Từ những năm 1960 đến đầu những năm 1970, những thành tựu chính của phát triển ăng-ten như sau: ① việc xây dựng và cải tiến ăng-ten trạm mặt đất quy mô lớn: bao gồm ứng dụng ăng-ten Cassegrain, hiệu chỉnh phản xạ chính và phản xạ phụ, ống dẫn sóng và các công nghệ khác; Mảng theo giai đoạn: do cải tiến bộ dịch pha, ứng dụng máy tính điện tử, phản ứng nhanh cảnh báo từ xa, tìm kiếm và theo dõi đồng thời đa mục tiêu và các yêu cầu khác, nó đã thu được Có nhiều kính viễn vọng vô tuyến lớn điển hình. Ngoài ra, trong lĩnh vực ăng ten khẩu độ nhỏ, chẳng hạn như ăng ten tải, ăng ten thu hồi, ăng ten hoạt động và ăng ten trên máy bay (bao gồm máy bay, tên lửa, tên lửa, vệ tinh) cũng có sự phát triển quan trọng trong giai đoạn này.
Vào những năm 1970, với sự phát triển của công nghệ vô tuyến theo hướng sóng milimet, sóng dưới sóng và sóng ánh sáng, ghép kênh tần số, phân cực trực giao, đo gần trường, đa chùm và bù lệch của anten microstrip, anten sóng bề mặt, tuân thủ Anten mảng và ăng ten phản xạ, cũng như xử lý tín hiệu, khẩu độ tổng hợp và ăng ten thích ứng của ăng ten mảng, cũng đã được chú ý và phát triển tương ứng.
Vào những năm 1980, ngoài việc khám phá và cải thiện loại và hiệu suất của ăng-ten trong dải sóng phát triển, rất nhiều công việc nghiên cứu dần dần chuyển sang nghiên cứu về việc truyền và thu sóng điện từ thoáng qua, tán xạ và tán xạ ngược của mục tiêu, giải pháp cho vấn đề giá trị biên của trường điện từ, bức xạ và tán xạ của anten trong môi trường đặc biệt, v.v.